CASE HISTORY

 

Supervisore per isola robottizzata
asservimento fresa 4 assi
e macchina EDM (elettro-erosione a tuffo)
In questa applicazione un robot antropomorfo 6 assi con portata 240Kg, asserve una fresa 4 assi con CNC Heidenhain i530 e una macchina per elettroerosione a tuffo (EDM) AGIE.

I particolari lavorati sulla fresa,sono "staffati" su 2 tipi di pallet : uno di dimensione 400x400 (particolare da fresare e da erodere) ed uno di dimensioni 30x30 ( in genere elettrodi per EDM).
I particolari lavorati sulla EDM,sono "staffati" su  pallet di dimensione 400x400.
L'isola e completata da una stazione operatore per il carico e scarico pallet, un magazzino per pallet 400x400 ed un magazzino con piu' di 100 posti per gli elettrodi.

Su un PC supervisore, collegato ai controlli numerici della fresa (con Remo Tools) e della EDM (con Host-Control),  per mezzo di un intuitivo programma di interfaccia, si imposta la sequenza delle lavorazioni da eseguire.
Il programma di supervisione, prima di avviare la lavorazione, ne verifica sempre la fattibilita' (presenza dei necessari programmi pezzo, utensili/elettrodi, file di misura offset/origini, etc.).

In base alla programmazione impostata dall'operatore e dalle richieste delle macchine, viene comandato il robot per eseguire le operazioni di cambio pallet e cambio elettrodo.
Il robot quindi preleva e deposita i pallet con i particolari da lavorare sulle due macchine, cambia l'elettrodo sulla macchina EDM, preleva i pallet dalla stazione operatore di carico/scarico e li deposita nei magazzini pallet.


Dal sistema di supervisione sono anche controllate tutte le funzionalita' di sicurezza dell'isola, di blocco/sblocco pallet e apertura porte di carico.
Il supervisore decodifica anche tutte le situazioni di anomalia delle macchine della cella e invia messaggi via e-mail.

Tutti i pallet sono identificati con un codice univoco scritto su trasponder RFID.

Il supervisore memorizza i dati di lavoro e il log delle operazioni eseguite su un database SQL, facilmente interfacciabile con qualsiasi gestionale in maniera da poter prelevare i dati utili per monitorare l'avanzamento della produzione

Il supervisore e' inoltre collegato al database SQL del programma gestionale aziendale, in modo da potere abbinare con la lettura del trasponder il pallet da lavorare ai programmi pezzo da utilizzare.

Al momento attuale (aprile 2011) il programma di supervisione e' installato su altre 12 celle di lavoro con configurazione simile a quella descritta.
 

cambio pallet su EDM
cambio elettrodo su EDM
layout isola		      

 

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webmaster: NETTUNO automazione       ultima modifica: 05/09/2011