In questa applicazione un robot antropomorfo a 6 assi con portata 240 kg asserve una fresa a 4 assi con CNC Heidenhain i530 e una macchina per elettroerosione a tuffo (EDM) AGIE.

I particolari lavorati sulla fresa sono staffati su due tipi di pallet: 400×400 (particolari da fresare ed erodere) e 30×30 (in genere elettrodi per EDM). Sulla EDM si usano pallet 400×400. L'isola è completata da una stazione operatore per carico e scarico pallet, un magazzino pallet 400×400 e un magazzino elettrodi da oltre 100 posti.

Su un PC supervisore, collegato ai controlli numerici della fresa (Remo Tools) e della EDM (Host-Control), l'operatore imposta la sequenza delle lavorazioni con un programma di interfaccia intuitivo. Prima di avviare una lavorazione il supervisore ne verifica sempre la fattibilità: programmi pezzo, utensili ed elettrodi, file di misura offset e origini.

In base alla programmazione e alle richieste delle macchine, il supervisore comanda il robot per cambio pallet e cambio elettrodo: preleva e deposita i pallet sulle due macchine, cambia l'elettrodo sulla EDM e movimenta i pallet tra stazione operatore e magazzini.

• Gestione di tutte le sicurezze dell'isola, blocco/sblocco pallet e apertura porte di carico
• Decodifica delle anomalie delle macchine e invio di messaggi via e-mail
• Identificazione univoca dei pallet con transponder RFID
• Dati di lavoro e log delle operazioni su database SQL, interfacciabile con qualsiasi gestionale
• Collegamento al database del gestionale aziendale per abbinare pallet e programmi pezzo

Il programma di supervisione è stato installato su altre 12 celle di lavoro con configurazione simile (dato aggiornato ad aprile 2011).

Su una dentatrice a creatore, al posto del vecchio PLC e dei motori in corrente continua di comando e posizionamento degli assi radiale, verticale e shifting, sono stati installati il controllo numerico Siemens Sinumerik 840D, azionamenti digitali Siemens Simodrive 611D e motori brushless Siemens 1FT6.

È stato installato un programma di dialogo operatore-macchina per facilitare l'inserimento dei dati di lavorazione e rendere l'allestimento della macchina il più rapido possibile. Sul mandrino porta-utensile un inverter permette di variare la velocità di taglio in base a diametri e avanzamenti.

• Precisione di lavorazione superiore
• Migliore sfruttamento dell'utensile con strategie di shifting moderne
• Dentature multiple, coniche e bombate
• Carico automatico con robot antropomorfo

Su una dentatrice a creatore costruita nel 1984, al posto del vecchio CN e dei motori in corrente continua, sono stati installati il controllo numerico Siemens Sinumerik 840D, azionamenti digitali Siemens Simodrive 611D e motori brushless Siemens 1FT6.

Un programma di dialogo operatore-macchina facilita l'inserimento dei dati di lavorazione e velocizza l'allestimento. Sul mandrino porta-utensile è stato installato un motore da 14 kW raffreddato ad acqua.

• Precisione superiore grazie ai nuovi motori a controllo digitale
• Migliore sfruttamento dell'utensile con strategie di shifting moderne
• Dentature multiple, coniche e bombate, prima funzioni opzionali

Sono state ripristinate le funzioni di caricatore ad anello, magazzino pezzi a carosello e cambio rapido attrezzatura. La macchina è stata adeguata e certificata alle norme di sicurezza attuali.

Dal basamento di una rettifica tradizionale è stata derivata una rettifica-affilatrice per utensili speciali, con 5 assi controllati da un CNC Siemens Sinumerik 840D. La risoluzione degli assi è di 0,1 millesimi di millimetro.

La macchina è equipaggiata con pannello operatore Siemens Sinumerik OP12 e PC Sinumerik PCU50, che gestisce l'interfaccia operatore con un programma personalizzato dal cliente su base Windows.

Della stessa macchina sono stati costruiti quattro esemplari.

Per il collaudo dopo il montaggio di un riduttore destinato al settore automotive è stato realizzato un banco prova che, con un ciclo automatico e un impegno minimo dell'operatore, verifica il corretto montaggio.

Verifiche del ciclo automatico

• Rumorosità, misurata nel reparto di montaggio filtrando il rumore di fondo
• Rapporto di trasmissione, misurando le velocità in ingresso e in uscita
• Tenuta in pressione

A collaudo superato

• Marcatura di numero di serie e lotto sul riduttore
• Stampa dell'etichetta di identificazione con codice a barre per la logistica
• Aggiornamento dei dati di log sul gestionale aziendale

Il banco usa un sistema motion Siemens Sinamics CU320 con azionamenti Sinamics S120, controllato da PLC Siemens Simatic S7. L'interfaccia utente su pannello touch-screen identifica ogni manovra con scritte e pittogrammi. Il banco è costruito secondo la direttiva macchine.

Automazione del riparo operatore di una macchina utensile. L'applicazione è documentata nel video.

Per un noto costruttore di macchine utensili sono stati sviluppati i programmi CNC, il software di dialogo operatore (HMI) su piattaforma Windows e il programma PLC di una dentatrice a coltello (stozzatrice) per ingranaggi.

Tutti gli assi della macchina sono controllati dal CN, compresa la guida dell'elica. Tavola e guida elica sono movimentate da motori sincroni di coppia (torque motor). Si sono dentati ingranaggi con elica di 32° a 800 battute al minuto, raggiungendo la qualità DIN 8.

Il programma di dialogo permette una gestione semplice della macchina: si programmano dentature esterne e interne, in spinta e in tiro. Tutto il sistema è gestito da un Siemens Sinumerik 840D.

Per un noto costruttore di macchine utensili sono stati sviluppati il programma PLC e il software di dialogo operatore (HMI) di una smussatrice-sbavatrice per ingranaggi, gestita da un PLC Siemens Simatic S7-300.

HMI, azionamenti e periferia decentrata comunicano su Ethernet/PROFINET: questo semplifica molto la diagnosi e la supervisione da remoto.

Armadio elettrico e impiantistica sono stati realizzati secondo i capitolati dell'industria automobilistica. Essendo il cliente finale una multinazionale, l'impianto risponde alle norme europee e nordamericane.

Per un produttore di ingranaggi della gear valley bolognese, su una rettifica per ingranaggi con mola di forma, il vecchio controllo numerico e i motori sono stati sostituiti con un sistema CNC Siemens Sinumerik 840Dsl. Tutti gli assi del processo sono controllati dal CN, compresi i 2 assi di diamantatura.

Un programma di dialogo su base Windows guida l'operatore nelle fasi di assetto macchina, preparazione mola, diamantatura e rettifica del pezzo.

• Bilanciatura automatica della mola
• Taglio in aria
• Fasatura automatica mola-pezzo e diamante-mola

Per un produttore di ingranaggi della gear valley bolognese, su una dentatrice a creatore a 6 assi è stato sostituito il CN con un Siemens Sinumerik 840D. I motori degli assi non sono stati cambiati: con il nuovo controllo è stato comunque possibile tararli per prestazioni molto superiori.

Un programma di dialogo su base Windows guida l'operatore nelle fasi di assetto macchina, lavorazione dell'ingranaggio e massimo sfruttamento dell'utensile.

• Caricatore a doppia mano con nastro trasportatore pallet mantenuto e migliorato
• Fasatura pezzi con un fasatore a scomparsa interamente progettato da noi
• Integrazione nelle funzioni Industry 4.0 aziendali
• Diagnosi e assistenza macchina da remoto